Forskare har lärt en gående robot att flyga över hinder och till och med åka skateboard

En grupp amerikanska forskare från California Institute of Technology tränade en tvåbensrobot med propellrar att inte bara flyga utan också åka skateboard. Så på grund av användningen av propellrar kan roboten flyga över hinder, samt anpassa sin position när den går.

Byggrobotar och den första hybridroboten

För närvarande kan den överväldigande delen av det vetenskapliga arbetet med att skapa mobila robotar delas in i två huvudområden:

1. Jordrobotar.

2. Flygande robotar.

Men förutom detta försöker forskare göra så kallade hybridmodeller, till exempel, som att flyga drönare med ett hjulsystem.

Så redan 2019 presenterade amerikanska ingenjörer sin skapelse för allmänheten under namnet LEONARDO (Legs ONboARD drOne). I denna robot har ingenjörer kombinerat fördelarna med en gående robot såväl som en multikopter.

Efter att ha utvecklat sitt unika system genomförde ingenjörerna aktiva experiment med algoritmer och lärde LEONARDO att motstå små stötar, samt att enkelt röra sig längs en tunn kabel.

Men tills nyligen kunde denna robot inte flyga. I det nya arbetet, som leddes av Chong Sun-Chuo, lyckades forskarna lära roboten att flyga.

Så den första gående och flygande roboten har en ganska blygsam storlek. Den är bara 75 centimeter hög och väger 2,6 kilo. Roboten har två ben och en övre del som lätt kan avböja sin position i förhållande till den nedre. Även i den övre delen finns fyra skruvar på en gång, som inte är placerade parallellt, utan i vinkel mot ytan.

Ja, detta minskar lyftet på propellrarna, men det ökar stabiliteten avsevärt när roboten är på fötter.

Dessutom har roboten två rörelsekontroller samtidigt, som ansvarar för att gå och flyga. Så när man går faller all vikt på benen, och skruvarna stabiliserar robotens position.

När man byter till flygläge överförs kontrollen till en annan styrenhet, och i själva verket blir roboten en vanlig quadcopter.

Samtidigt tillåter de installerade djupkamerorna roboten att röra sig helt autonomt.

I videon nedan kan du se hur roboten flyger över hinder och till och med åker skateboard.

Jo, utvecklingen av robotar är i full gång och man kan bara gissa vad forskarna kommer att hitta på nästa gång.

Om du gillade artikeln, betygsätt den och glöm inte att prenumerera på kanalen. Tack för din uppmärksamhet!